Pénélope

Pénélope était la fille d’Icarios de Sparte et de son épouse Périboée. Ulysse vainquit le coureur de fond Icarios lors d’une course à pied, et obtint ainsi le droit d’épouser Pénélope. Elle donna à Ulysse un fils, Télémaque, qui naquit juste avant qu’Ulysse ne fût appelé à combattre dans la guerre de Troie. Pendant les vingt années d’absence de son mari (dix ans de guerre et dix ans d’errance), elle eut beaucoup de mal à repousser les demandes en mariage d’un grand nombre de prétendants odieux, qui affirmaient qu’Ulysse devait être mort. Mais elle demeura fidèle et, lorsqu’Ulysse revint enfin, elle organisa un concours de tir à l’arc utilisant un arc que seul Ulysse pouvait manier, et reconquit ainsi son époux. Selon certaines légendes, après la mort d’Ulysse, Pénélope épousa Télégonos, le fils qu’Ulysse avait eu de Circé.